import time
import datetime

def get_timestamp():
    return datetime.datetime \
        .fromtimestamp(time.time()) \
        .strftime('%Y.%m.%d-%H:%M:%S')

def mapRange(in_value, in_min, in_max, out_min, out_max, clamp=False):
    output = out_min + ((out_max - out_min) / (in_max - in_min)) * (in_value - in_min)
    if clamp:
            if out_min < out_max:
                    return min(out_max, max(out_min, output))
            else:
                    return max(out_max, min(out_min, output))
    else:
            return output